Linux управлява рояк безпилотни самолети

Безпилотните летателни апарати могат да се използват за различни цели, и добри, и лоши, но нека не мислим лошо за хората, докато те не са доказали обратното. Затова ще разглеждаме новата разработка на инженерите от Федералното политехническо училище в Лозана (EPFL) само в положителен аспект.

Проектът SMAVNET  е посветен на създаването на малки безпилотни самолети, които летят не сами, а на цели ята.

Това позволява бързо да се разгръщат безжични комуникации в бедствени зони и съответно, да се улесни работата на спасителите. За реализиране на тази задача разработчиците максимално са опростили конструкцията на безпилотните самолети и са намалили теглото им. При размах на крилата от 80 см, теглото на всеки самолет е 420 гр.

Управлението на летящите роботи е централизирано - на всеки такъв самолет е поставена мобилната платформа Toradex Colibri PXA270, а в качеството на операционна система се използва Linux.

Безпилотният апарат лети в режим на автопилот, входящите данни постъпват от жироскоп, датчици за налягане и GPS, а общуването между членовете на ятото се осъществява по протокола  ZigBee.

Източник: pcworld.bg

Facebook коментари

Коментари в сайта

Последни новини