Инж. Карагяуров е роден на 23.03.1940 година.

Завършил МЕИ, София и от 1965г. до 1998г. работи в Проектантска организация в Смолян като ръководител на група „Електрически уредби”.

Между 1998 и 2002 е завеждащ отдел „Проучване и проектиране” в НЕК „Електроснабдяване”.

Дългогодишен участник в художествената самодейност в Смолян като певец и актьор в Оперетата към читалище „Христо Ботев” и читалище „Кирил Маджаров” в кв. Устово.

Смолян загуби един специалист - инженер,  всеотдаен самодеец , разностранен творец – поет, артист, певец и хуморист.

Още от младини той свързва живота и творческата си дейност с читалище „Кирил Маджаров” в Устово, където вдъхновява години наред публиката.

 „Ще го помним  винаги с неговото себеотдаване и взискателност в  читалищната дейност, с високия му професионализъм  и творческа енергия. Дълбок поклон пред светлата му памет!”, се казва в скръбната вест на читалище „Кирил Маджаров”.
Съболезнования към семейството и близките на Стефан Карагяуров.

Вечна му памет!