Хубаво почистете ципурите, като премахнете и вътрешностите. Хубаво натъркайте със сол и черен пипер от вън и вътре и със счукан чесън по желание отвътре. Във всяка ципура сложете резени лимон и накълцан магданоз. Намажете рибите отвън с олио или зехтин и сложете да се пекат на загрян грил или грил тиган. От време на време ги пръскайте с лимонов сок и ги обърнете на 2-3 пъти. Цялото печен отнема около 15 минути.